牛津布鲁克斯大学的前身是成立于1865年的牛津大学艺术学校。建校初期，学校仅在位于市中心的泰勒研究学院一楼有一间教室，五年后又合并了科学学校，该校在大学博物馆教授种类丰富的科技专业以及夜校。1891年，牛津市议会下属的技术指导委员会接管了该校，将其更名为牛津市技术学校。

1928年，约翰·亨利·布鲁克斯担任牛津市技术学校校长兼艺术学院院长。在接下来的三十年，他对该校的发展发挥了非凡的影响力。他毕其一生致力于实现全民教育的目标。在他上任时，该校校区并未集中，较为分散，散落在城市的19处地方。1949年，学校取得位于黑丁顿25英亩的土地使用权，六年后那菲尔德勋爵在此出席了奠基仪式。布鲁克斯将搬迁到海丁顿比作踏上了圣经中提及的“希望之乡”。

1956年，约翰·亨利·布鲁克斯退休后，学校再次更名，成为了牛津科技学院。1963年，爱丁堡公爵殿下参观了全新的海丁顿校区并主持了学校的官方落成仪式。四年后，政府宣布决定建立理工学院，因此在1970年牛津科技学院又升格为牛津理工学院。六年之后，学校与斯潘塞·丘吉尔夫人师范学院合并时取得了位于市中心周边惠特利郡的新校区，之后又在1988年兼并了牛津护理学校。

在政府立法的支持下，牛津理工学院于1992年正式升级为大学，并且取名为牛津布鲁克斯大学以纪念学校的创办校长约翰·布鲁克斯。位于牛津的多塞特豪斯职业治疗学校也被并入学校。1993年，牛津布鲁克斯大学在海丁顿取得占地14英亩的海丁顿山麓公馆，该址是传媒大亨罗伯特.麦斯威尔的故居。1994年，大学选举男爵夫人海伦娜.肯尼迪担任第一任名誉校长。

1995年，牛津布鲁克斯大学投资130万英镑建成了一个全新的运动中心，包括健身中心、攀岩场以及体育馆。随后的一年，在海丁顿山校区新修了一个学生中心，并在1999年为酒店及餐饮管理学院的学生修建了崭新的实习餐厅。1997年，格拉哈姆·阿普顿教授从克莱夫·布思教授手中接管该校，被任命为校长。

2000年，牛津布鲁克斯大学与西敏学院合并，联合创建了新西敏教育学院。2001年，前校长海伦娜·肯尼迪男爵夫人退休，学校任命备受赞誉的新闻工作者、第四频道新闻主持人乔恩·斯诺为新名誉校长。牛津布鲁克斯大学也凭借自己开设的发展实践硕士课程荣获了享有盛誉的“女王周年纪念大奖”。学校的“发展及应急实践中心”开先河设立了这门课程，旨在培养人道主义专业人士，致力于帮助全世界范围内的战争、灾害和城市贫穷受害者。