圣克劳德州立大学于1869年以第三州立师范大学的名义向学生开放。这所学校是一栋名为Stearns House的建筑，这是一家由州议会以3,000美元购买的翻新酒店。教室位于一楼，model school位于二楼，女子宿舍位于三楼。五名成员组成的学院由校长艾拉·摩尔（Ira Moore）领导。在53名原始学生中，有43名是女性。

1898年，学校开始提供大专课程。

1914年，学校取消了中学教育计划。

1921年立法机关批准学校将名称更改为圣克劳德州立师范学院。

1925年授予第一个学士学位。

1953年首次提供硕士学位课程。

1975年，圣克劳德州立大学成为一所大学，由五所学院和一所研究生院组成。Herberger商学院是明尼苏达州仅有的7家获得AACSB认证的商学院之一。科学与工程学院的六个学士学位课程已通过工程与技术有限公司的认可委员会认可。

2007年首次开设应用型博士学位，学生可以攻读高等教育管理专业或教育管理与领导专业的教育学博士。

综合科学与工程实验室设施（ISELF）于2011年10月动工，于2013年秋季投入使用。ISELF是圣克劳德州立大学三部分科学计划的最终项目。耗资1,450万美元的维克科学大楼扩建工程于2009年1月完成。耗资1,500万美元的布朗霍尔翻新工程于2009年12月完成。